El presidente encargado de Venezuela y de la Asamblea Nacional, Juan Guaidó, fue recibido el día 25 en Madrid por la ministra de Asuntos Exteriores, Arancha González Laya, tras renunciar Pedro Sánchez a reunirse con él. Guaidó, de gira por Europa, sí fue recibido por los primeros ministros de Francia, Alemania y Gran Bretaña. En Madrid recibió honores de jefe de Estado del alcalde y la presidenta de la Comunidad.
Por otro lado, el ministro de Transportes, José Luis Ábalos, se encontró en la noche del 19 de enero con la vicepresidenta de Venezuela, Delcy Rodríguez, en el avión de esta, en el aeropuerto de Barajas, durante una escala técnica camino de Turquía. Rodríguez tiene prohibido pisar la UE. Ábalos aseguró que subió al avión para recoger al ministro de Turismo de Venezuela y se limitó a saludar a la vicepresidenta y advertirle de que no podía bajar del avión. El PP pidió su dimisión.
