Por otro lado, Rivero firmó junto al ministro de Exteriores costarricense, Bruno Stagno, un memorando de entendimiento para realizar diversos proyectos de cooperación en turismo, ambiente, cultura, ciencia y desarrollo urbano. El acuerdo contempla la creacion de una Comisión Técnica de Seguimiento.
En una visita oficial de dos días al país centroamericano, la primera de un presidente autonómico español a Costa Rica, el máximo dirigente del Gobierno canario se reunió con el jefe de Estado costarricense, Óscar Arias; la presidenta electa, Laura Chinchilla, y altos funcionarios de Gobierno, para determinar las líneas de trabajo conjunto para los próximos años. Rivero logró,que Chinchilla, que asumirá la presidencia el próximo 8 de mayo, se comprometa a impulsar durante su mandato los nuevos lazos de cooperación con el Archipiélago.