Esta publicación, editada por la Comunidad, se realizó siguiendo criterios culturales y turísticos, y está destinada a la adecuada divulgación de las oferta museística regional. Así, ofrece datos de 116 museos y colecciones artísticas de primer nivel que se encuentran en territorio madrileño.
La Guía de Museos y Colecciones cuenta con información, en castellano e inglés, que incluye una descripción completa de los museos que hay tanto en la capital como en la Comunidad, de titularidad pública o privada, con fotografías de todos ellos, así como los horarios y días de apertura y servicios complementarios.