El Príncipe de Asturias realizó una gira por tres países iberoamericanos. Don Felipe cerró su estancia en la región en Guatemala, donde asistió a toma de posesión como presidente de Otto Pérez Molina, tras estar en Nicaragua para asistir a la asunción de Daniel Ortega y realizar una visita de trabajo a Honduras. En Guatemala, el Príncipe fue el representante de España en los actos de toma de posesión de Pérez Molina, el pasado 14 de enero. En Nicaragua, donde estuvo los días 10 y 11 de enero, Don Felipe asistió en la plaza de la Revolución de Managua a la toma de posesión de Daniel Ortega.
Asistieron el presidente venezolano Hugo Chávez y el iraní Mahmud Ahmadineyad, quien fue defendido por Daniel Ortega ante las acusaciones internacionales de que desarrolla un programa nuclear, durante su discurso de investidura, tras la que el nuevo presidente se olvidó de saludar al Príncipe en un primer momento. Al día siguiente, el Príncipe Felipe participó en un encuentro con personalidades políticas y sociales de Nicaragua. También mantuvo un encuentro con la expresidenta de la República de Nicaragua, Violeta Barrios de Chamorro.Don Felipe se desplazó desde Nicaragua hacia Honduras para realizar una visita de trabajo que abarcó los días 11 y 12 de enero. Aquí, tuvo lugar la presentación de la Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes.